--- title: rotate3d() slug: Web/CSS/transform-function/rotate3d() tags: - CSS - CSS 関数 - CSS 座標変換 - 関数 - リファレンス browser-compat: css.types.transform-function.rotate3d translation_of: Web/CSS/transform-function/rotate3d() --- {{CSSRef}} **`rotate3d()`** は [CSS](/ja/docs/Web/CSS) の[関数](/ja/docs/Web/CSS/CSS_Functions)は、要素を三次元空間内の固定した軸を中心に、形を崩さずに回転させる変形を定義します。結果は {{cssxref("<transform-function>")}} データ型になります。 {{EmbedInteractiveExample("pages/css/rotate3d.html")}} 三次元空間では、回転には三次元の自由度があり、これらが一緒になって単一の回転軸を表します。回転軸は \[x, y, z] ベクトルによって定義され、 ({{ cssxref("transform-origin") }} プロパティで定義される) 原点を通過します。もし、指定値として、ベクトルが*正規化*されていない場合 (すなわち、3 つの座標の 2 乗の合計が 1 ではない場合)、{{glossary("user agent", "ユーザーエージェント")}}が内部的に正規化します。正規化できないベクトル、例えば null ベクトル \[0, 0, 0] では、回転が無視されますが、 CSS プロパティ全体を無効化はしません。 > **Note:** 二次元平面での回転とは異なり、三次元での回転はふつう交換可能ではありません。言い換えれば、回転の順番が結果に影響を与えます。 ## 構文 `rotate3d()` で行う回転の量は、3 つの {{cssxref("<number>")}} および 1 つの {{cssxref("<angle>")}} で指定します。 `` は回転軸を表すベクトルの X, Y, Z 座標を表します。 `` は回転角を表します。正の数の場合、回転方向は時計回りで、負の数の場合、回転方向は反時計回りになります。 ```css rotate3d(x, y, z, a) ``` ### 値 - `x` - : {{cssxref("<number>")}} で、回転軸を表すベクトルの X 座標を表し、 0 から 1 までの値を取ります。 - `y` - : {{cssxref("<number>")}} で、回転軸を表すベクトルの Y 座標を表し、 0 から 1 までの値を取ります。 - `z` - : {{cssxref("<number>")}} で、回転軸を表すベクトルの Z 座標を表し、 0 から 1 までの値を取ります。 - `a` - : {{ cssxref("<angle>") }} で、回転する角度を表します。正の数の角度は時計回りの回転を、負の数の角度は反時計回りの回転を表します。

ℝℙ^2 の同次座標	この変形は三次元空間に適用され、平面で表すことはできません。
ℝ^2 のデカルト座標	この変形は三次元空間に適用され、平面で表すことはできません。
ℝ^3 のデカルト座標	$(\begin{matrix} 1 + (1 - cos (a)) (x^{2} - 1) & z \cdot sin (a) + x y (1 - cos (a)) & - y \cdot sin (a) + x z \cdot (1 - cos (a)) \\ - z \cdot sin (a) + x y \cdot (1 - cos (a)) & 1 + (1 - cos (a)) (y2 - 1) & x \cdot sin (a) + y z \cdot (1 - cos (a)) \\ y sin (a) + xz (1 - cos (a)) & - x sin (a) + yz (1 - cos (a)) & 1 + (1 - cos (a)) (z2 - 1) & t \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{matrix})$
ℝℙ^3 の同次座標

## 例

Y 軸に沿って回転

#### HTML ```html

Normal

Rotated

``` #### CSS ```css body { perspective: 800px; } div { width: 80px; height: 80px; background-color: skyblue; } .rotated { transform: rotate3d(0, 1, 0, 60deg); background-color: pink; } ``` #### 結果 {{EmbedLiveSample("Rotating_on_the_y-axis", "auto", 180)}}

独自の軸に沿って回転

#### HTML ```html

Normal

Rotated

``` #### CSS ```css body { perspective: 800px; } div { width: 80px; height: 80px; background-color: skyblue; } .rotated { transform: rotate3d(1, 2, -1, 192deg); background-color: pink; } ``` #### 結果 {{EmbedLiveSample("Rotating_on_a_custom_axis", "auto", 180)}} ## 仕様書 {{Specifications}} ## ブラウザーの互換性 {{Compat}} ## 関連情報 - {{cssxref("transform")}} - {{cssxref("<transform-function>")}}